Documenta la storia dell’assicurazione dalle origini all’epoca moderna, dal punto di vista economico, giuridico, tecnico, sociale e culturale grazie a un importante patrimonio artistico, bibliografico e archivistico. Oltre ai circa 7000 volumi della biblioteca, il museo conserva manifesti pubblicitari e polizze provenienti da tutto il mondo con esemplari della seconda metà del Cinquecento. Il patrimonio comprende anche due donazioni: una raccolta di oltre 800 targhe-incendio e l'archivio personale di Piero Sacerdoti.

Il MUDA - Museo dell'Assicurazione è riconosciuto come Raccolta Museale dal 2025.