Il Museo, fondato grazie al locale Gruppo Storico e Archeologico, è ospitato, insieme alla Biblioteca, all’interno del settecentesco Palazzo Brunenghi-Salvago. Il percorso espositivo si distingue in due sezioni: la Sezione Archeologica, che documenta la storia umana del territorio dal Mesolitico all’Alto Medioevo e la Sezione Malacologica che espone una ricca collezione di conchiglie provenienti da varie parti del mondo.
Particolarmente interessanti sono gli strumenti in pietra scheggiata di età Mesolitica, le numerose asce in pietra levigata  di età Neolitica, punte di freccia in selce e un parapolsi per arciere che testimoniano la prima età dei metalli. Alla seconda età del Ferro rimandano interessanti corredi tombali celtici, mentre l’età romana è rappresentata da  corredi tombali tra i quali spiccano quelli della necropoli di Corte Madama e della tomba di epoca tarda di Cassacavra.

Il Museo Civico è stato riconosciuto come Raccolta Museale nel 2007.