Dal 2003 espone opere dell’arte italiana dalla seconda metà del XX secolo a oggi, oltre a quadri più antichi, dipinti dal Conte Giuseppe dal Verme, proprietario del Castello all’inizio del Novecento e donato alla cittadinanza dagli eredi nel 1975. Gli artisti che hanno allestito mostre al Castello dal Verme hanno donato al Comune alcune loro opere, che costituiscono il nucleo originario della collezione, in continua crescita.

Il Museo di Arte Contemporanea "Giuseppe e Titina Dal Verme" è stato riconosciuto da Regione Lombardia come Raccolta Museale nel 2014.