Aperto nel 2002, il museo è collocato nel cinquecentesco Palazzo Gervasoni, un tempo monastero femminile. Suddivisa su tre piani, la pinacoteca è frutto di una donazione di don Gianni Bellini: circa 150 opere, per la maggior parte dipinti d’epoca compresa tra il XVI e il XVIII secolo, tra i quali spiccano opere di Palma il Giovane, Alessandro Magnasco, Antonio Cifrondi, Carlo Ceresa, Nicolas Regnier, Francesco Cairo. Oltre ai dipinti fanno parte della donazione pregiati mobili d’epoca, alcune importanti statue marmoree e lignee e quattro crocifissi “processionali”, uno in legno e tre in rame argentato.

Il Museo Civico d'Arte e del Territorio "Gianni Bellini" è stato riconosciuto come Raccolta Museale nel 2024.