La Raccolta nasce alla fine degli anni ‘70 del secolo scorso, su iniziativa di alcuni appassionati d’arte dell’Associazione Pro Loco Medole. Conserva un congruo numero di opere pittoriche, grafiche, incisorie e scultoree, prevalentemente di artisti mantovani; non mancano altri rappresentanti delle più significative correnti stilistiche dai primi anni del '900 fino ai giorni nostri. 
La Civica Raccolta d`Arte è collocata nel complesso della Torre gonzaghesca, testimonianza di un antico castello medievale,Castrum Medulae, nel centro storico dell`abitato.

Il patrimonio conservato all'interno del museo è catalogato in Lombardia Beni Culturali.

La Civica Raccolta d'Arte Moderna è stata riconosciuta come Raccolta Museale nel 2014.