Il Museo raccoglie la storia dell'impresa Agusta dal 1907 ad oggi. Il percorso espositivo comprende due sezioni: una dedicata agli elicotteri, con modelli storici e attuali, filmati e un simulatore; la seconda è incentrata sulla parte motociclistica, con gli originali delle moto Campioni del Mondo dal 1952 al 1974 e una significativa raccolta di tutta la produzione (1945-1977).

Il Museo Agusta è stato riconosciuto come Raccolta Museale nel 2004.