Nato da un’operazione di recupero di archeologia industriale nell’area dell’ex fabbrica Ansaldo, custodisce le collezioni etno-antropologiche del Comune di Milano, composte da oltre 7000 opere d’arte, oggetti d'uso, tessuti e strumenti musicali provenienti da tutti i continenti. Completano lo spazio le sale dedicate alle mostre temporanee, l'auditorium e un teatro da 300 posti, dedicato alle performance e alle arti visive.
Le collezioni permanenti sono state riallestite nel 2021.

Il MUDEC Museo delle Culture è stato riconosciuto da Regione Lombardia come Museo nel 2016.

Il ricco patrimonio conservato all'interno del Museo è catalogato in Lombardia Beni Culturali.