Nato nel 1910, è un Museo di arte dell'Estremo Oriente e di etnografia ed espone una ricca collezione di oggetti di arte e di uso quotidiano che provengono da diversi continenti: Asia, Africa, Oceania, America Latina. Si trova all'interno del Centro di cultura e animazione missionaria del Pontificio Istituto Missioni Estere. 
Ogni anno il Museo Popoli e Culture realizza esposizioni temporanee volte a valorizzare le collezioni del Museo non abitualmente esposte e ad affrontare nuovi ambiti di ricerca. Si propongono inoltre interventi educativi per scuole, gruppi, famiglie e singoli visitatori.

Il Museo Popoli e Culture è stato riconosciuto da Regione Lombardia come Museo nel 2007.