Nato come museo polivalente, ha assunto nel tempo una vocazione prevalentemente archeologica e conserva reperti provenienti non solo dal territorio ma anche dalla Magna Grecia e dall’Etruria. Le raccolte sono in gran parte il risultato delle ricerche condotte dall’ingegner Guido Sutermeister tra il 1925 ed il 1964, arricchite da donazioni e rinvenimenti più recenti. L'edificio, costruito nel 1928 grazie all'iniziativa di Sutermeister, riprende architettonicamente la pianta della dimora quattrocentesca della nobile famiglia milanese dei Lampugnani, abbattuta agli inizi del '900.

Il Museo Civico "Guido Sutermeister" è stato riconosciuto da Regione Lombardia come Museo nel 2004.